2021年5月14日，第十届挑战杯海南省大学生课外学术作品竞赛省级决赛在海口圆满落幕。很荣幸能够在5月22日对参加比赛的李睿伟和李芳选手进行一个简单的采访。让我来带领大家一起来了解挑战杯吧。
第一个问题是关于挑战杯的，对于参加挑战杯是什么想法。李睿伟选手说：挑战杯比赛是海南省开展次数较多的大型学术竞赛，每届的参赛作品都让人大开眼界。可以学习到很多专业知识，比赛的学术氛围非常浓厚。第二个问题是关于他们比赛的作品采用了哪些原理，李睿伟说：本作品基于OPENCV机器视觉引导实现水下管道泄露或附着物检测巡检，解决传统水下管道巡检难以实现自动化、智能化的痛点问题。作品包括图像采集处理单元（openMV）、运动控制单元（基于STM32F405单片机的Pyboard开发板）、电源管理单元、通信报警单元构成。能够实现管道识别引导、泄露和附着物识别、自主巡航和定点巡航等功能。本作品充分考虑了低成本和轻量化，便于工业和民用推广应用。我觉得这个最品很富有创造力和想象力。
采访的最后我问两位选手有什么话想对学弟学妹们说的。他们说：希望学弟学妹们学好专业知识，同时积极参加课外学术活动。多实践多做项目可以更快的成长。9728太阳集团的智能机器人实验室是个非常好的平台，欢迎同学们的加入。
文、图 9728太阳集团通讯社 罗浩 高穆
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